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dimanche 22 octobre 2017

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Sous-Marin "Requin R63"

Aménagement intérieur (1ère partie)

Teba

Batteries

A bord du sous-marin, il y a deux packs d’accus de 6v 4400mAh. Lorsque je me les suis procurés, les éléments étaient alignés à plat ; pour les faire entrer facilement à l’intérieur du SM, j’ai modifié l’agencement de ces accus de façon qu’ils épousent la forme de la coque entre deux couples.

En raccordant les accus entre eux en série, j’obtiens 12v 4400mAh, et j’alimente le moteur de propulsion(12v arbre 4mm), ainsi que les trois pompes de 12v chacune.

Le récepteur a sa propre batterie de 4,8v 2600mAh.

Les batteries - 149.8 ko
Les batteries
En rouge, les accus en place dans la coque. Au dessus, la poche du ballast central.

Fermeture

La fermeture de tous les compartiments est réalisée avec des plaques de polycarbonate transparent de 4mm d’épaisseur, ce qui me permet de voir si tout va bien à l’intérieur sans ouvrir le SM.

Nous appelons cela globalement du plexiglas, mais ce n’en est pas.

Sur le pourtour de ces plaques, j’ai installé au niveau des vis et écrous en laiton de 4mm, des baguettes en dural de 2,5mm d’épaisseur, qui protègent le plexi contre l’usure prématurée car je ne compte plus les montages et démontages fastidieux mais obligatoires.

A l’avant et à l’arrière, il y a un bouchon qui permet la circulation de l’air quand le sous marin est sur table. Le bouchon arrière sert également à la recharge des batteries (ne pas oublier de fermer les bouchons pour la plongée, j’ai déjà vu le cas).

Le bouchon arrière - 98.1 ko
Le bouchon arrière
Le bouchon du compartiment arrière. En blanc et jaune, connexion et charge des accus moteur et pompes. En noir, la prise de charge de l’accu du récepteur.

Installation intérieure

Pour ceux qui se demandent comment tout le matériel est agencé à l’intérieur, je vais faire un récapitulatif en partant de l’avant jusqu’à l’arrière, ou de la proue jusqu’à la poupe ; vous pourrez suivre le texte et vérifier avec les photos jointes.

Ballast avant

Tout à l’avant, il y a l’ancien emplacement pour le réservoir de gaz. Ce compartiment, libre à l’eau, protège cette eau de toutes les feuilles d’arbres et tout ce qui pourrais gêner les pompes. C’est pour cela que les prises d’eau pour les pompes débouchent dans ce compartiment, après avoir traversées la cloison du ballast avant.

Ensuite, le ballast avant avec une poche baxter de 100ml et un micro switch qui arrête la pompe quand la poche est pleine.

Le ballast avant - 59.5 ko
Le ballast avant
On aperçoit la poche et le micro switch d’arrêt de la pompe.

Sur la photo suivante, vous pouvez voir qu’il y a eu un changement dans la position du micro switch. Maintenant que mon SM est fiable, je fais des améliorations quand l’occasion se présente.

Le ballast avant - 68.4 ko
Le ballast avant
Nouvelle position du micro switch d’arrêt de la pompe.

Le compartiment avant

En premier les gouvernes avant ; au fond de la coque plusieurs blocs de plomb, et sous le plomb un contact détecteur d’eau.

L’avant du sous-marin - 37 ko
L’avant du sous-marin
Vue de l’avant du sous-marin trappes ouvertes.

L’avant du sous-marin - 43.6 ko
L’avant du sous-marin
L’avant du sous-marin trappes fermées ;

A coté, les trois pompes : la première pour les ballasts d’équilibrages, les deux autres pour le ballast central. Ensuite le servo du ballast principal, avec les micro-switch qui commandent les pompes.

A l’opposé des micro-rupteurs, on trouve les presses durites obligatoires pour arrêter l’eau quand le SM est a l’arrêt ou sur table, car les pompes ne sont pas étanches.

Compartiment avant - 56.2 ko
Compartiment avant
Vue sur les pompes avant les travaux. Pompe d’équilibrage = flèche verte. Deuxième pompe du ballast central rajoutée après = flèche jaune.

Compartiment avant - 81.8 ko
Compartiment avant
Les pompes après les travaux. Pas pratique pour les durites, cela sera modifié plus tard.

Modifications

J’ai modifié plusieurs fois l’installation des pompes. Voici la dernière, c’est pour faciliter le démontage quand il y a un problème.

Compartiment avant - 71.9 ko
Compartiment avant
Le 16 octobre 2006, dernière installation des pompes. C’est un peu brouillon dans les durites, mais c’est calculé.

Pour les personnes intéressées, j’utilise des durites 7X4mm, les plus grosses que l’on puisse adapter sur les sorties des pompes pour qu’elles ne forcent pas .

Le presse durite - 96.6 ko
Le presse durite
Après modifications, voici le presse durite actuel.

Le presse durite - 117.4 ko
Le presse durite
En action, on voit bien qu’il déclenche la pompe en actionnant le bras du micro switch tandis qu’il libère les durites permettant ainsi le passage de l’eau.


QUELQUES PHOTOS DU R63

Le  R 63 - 22.4 ko
Le R 63
En navigation

Le  R 63 - 27.9 ko
Le R 63
En navigation

Le  R 63 - 34.9 ko
Le R 63
En expo, avec présentation de la forme en bois.

Le  R 63 - 19 ko
Le R 63
Dans un beau bassin bleu.

Les batteries

Les anciens emballages des accus.

Les batteries

Petit schéma : à droite l’ancienne position de mes accus, à gauche la modification effectuée pour insérer les accus entre deux couples de la coque.

Le R 63

Le sous-marin trappes fermées sur mon plan de travail.

Le R 63

Le sous-marin trappes ouvertes. Au premier plan, le moteur ; à droite, la trappe de fermeture avec les fils reliés à la commande marche-arrêt du récepteur.

A l’avant du sous-marin

L’ancienne place du réservoir de gaz, libre à l’eau. On distingue les prises d’eau pour les pompes (flèches jaunes).

Le ballast avant

On aperçoit la poche de 100 ml. Le micro-switch d’arrêt de la pompe a été déplacé.

Le compartiment avant

Les blocs de plomb.

Le ballast central

Le servo avec l’ancien presse durite côté gauche.

Le ballast central

Le servo avec l’ancien presse durite côté droit.

Le compartiment avant

L’emplacement des pompes, vidé pour permettre les modifications.

Pompe

Une pompe avec une petite équerre en plexi comme support.

Le compartiment avant

La première pompe du ballast central installée.

Le compartiment central

La deuxième pompe du ballast central.

Le compartiment avant

La troisième pompe qui dessert les ballasts d’équilibrage.

Le R 63

Suite de l’aménagement intérieur dans le prochain article.