L’animation d’une ancre pose généralement le problème des fins de course à installer pour limiter l’action du moteur et empêcher que celui-ci casse tout si par malheur on ne relache pas la commande du treuil d’ancre. L’astuce décrite ici évite l’emploi des fins de course et simplifie grandement la descente et la remontée d’une ancre. Il faut bien entendu disposer d’une voie libre sur la radio
 Schéma de principe
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L’emploi d’un servo évite les fins de course. Le palonnier assez long est équipé d’une poulie double.
La chaîne est attachée à une cordelette qui passe par un jeu de poulies simples qui l’amènent à la double poulie fixe d’un palan. La poulie double mobile est fixée en bout de palonnier du servo, un palonnier "maison" confectionné par exemple dans une chute de ctp de bouleau. L’extrémité de la cordelette est attachée à un point fixe
C’est sous le pont que tout se passe !

La chaîne remonte par l’écubier et apparaît sur le pont, où elle chevauche la poupée crantée d’un faux treuil d’ancre, avant de disparaître sous le pont par la trappe du puits à chaîne. La translation de la chaîne entraîne la poupée crantée, et même de près il est impossible de voir qu’en réalité c’est la chaîne qui fait tourner la poupée et non l’inverse.
C’est tout !
Il reste simplement à régler le mouvement du palonnier et la longueur de la cordelette.