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vendredi 18 août 2017

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Trucs et astuces

Variateur de vitesse 12 volts pour Petit Gros

Olivier Plaisier

Le variateur de vitesse que je vous propose de monter est idéal pour des modèles de bateaux de 80 cm à 1,30 m pouvant peser jusque 25 kilos (et sûrement plus).
-  Tout d’abord la présentation du schéma du variateur  : Comme vous pourrez le constater, le schéma est très simple. L’inversion du sens de rotation du moteur sera assurée par un double inverseur à verrouillage, que vous pouvez remplacer aisément par un relais 2RT et un interrupteur lui aussi à verrouillage pour la commande.

Schéma électronique Variateur - 44.8 ko
Schéma électronique Variateur


Avec des photos c’est plus explicite. Ici, le bruiteur diesel à droite du potentiomètre rectiligne ne fait pas partie du sujet de cet l’article, mais je ne me sentais pas le courage de le décâbler pour la photo.

Comme je vous l’ai indiqué, la plage de variation se fait sur toute la course du manche de l’émetteur, et donc sur toute la longueur du potentiomètre rectiligne. Je vous conseille d’enlever les ressorts de rappel sur le manche de propulsion et de le cranter, si vous avez bien-sûr conservé la petite pièce qui est généralement fournie avec la radiocommande. Deux à trois millimètres en fin de course du manche seront réservés pour le changement de sens de rotation de l’hélice.

En tirant le manche de propulsion vers soi on actionne le poussoir à verrouillage qui inverse le sens de rotation. Voir en bas de page les schémas de câblage de l’interrupteur ou de la version avec relais.

Platine montée dans la coque - 197.2 ko
Platine montée dans la coque
Ci-dessus la partie détaillée du servo. Vous pouvez apercevoir le double inverseur à verrouillage remplaçant le bouton poussoir et le relais 2RT. J’ai opté pour ce système car j’avais ce type d’interrupteur en stock ainsi que le reste des composants, ce qui m’a permis de ne faire aucune dépense. Ce type d’interrupteur en 5 ampères n’est pas toujours facile à trouver et doit coûter à peu près le même prix que l’ensemble poussoir + relais qui sont plus standards.

Le positionnement de l’ensemble nécessitera un peu d’attention. Les réglages plus fins se feront avec les vis sur la tringle (ici c’est un rayon de vélo et les butées à vis proviennent de l’intérieur d’un petit domino de lustrerie coupé en deux). On pourra aussi utiliser le trim pour la plage de quelques mm en butée pour sélectionner Marche avant et Marche arrière. Dans mon montage j’ai mis le trim à fond vers le bas et c’était bon, je n’ai pas eu besoin de retoucher. J’espère qu’il en sera de même pour vous.

Platine
Platine "Puissance"
Le petit bout de vero-board avec le 2N3053 et la diode 10A, ici j’y ai soudé des bornes à poussoir pour les connexions mais vous pouvez souder les fils directement. Moi j’en avais en stock donc je les ai utilisées. Comme cela c’est encore plus pratique lors du démontage. Sur la photo vous remarquerez qu’il y a deux 2N3055. C’était juste pour faire un essai en les mettant en parallèle mais il s’est avéré que ce n’est pas nécessaire. Dans tous les cas un seul est suffisant.

Vous pourrez constater également le petit bout de tube laiton qui passe à travers la platine en ctp. Je suppose que vous avez compris que cela ne faisait pas partie du montage : c’est le graisseur de mon tube étambot.


Version Inverseur - 82.4 ko
Version Inverseur
Schéma avec le double inverseur à verrouillage. N’oubliez pas la gaine thermorétrable pour isoler afin d’éviter les courts-circuits !


Version Relais 2RT  - 64.1 ko
Version Relais 2RT
Schéma avec le relais 2RT. Attention, n’oubliez pas que vous devez utiliser un interrupteur verrouillé en position travail. Comme pour le double inverseur, isolez bien avec de la gaine thermorétractable. N’oubliez pas qu’en fonction de votre moteur il y aura quelques ampères qui passeront, en pointe, dans les fils.


Mon variateur est idéal pour des modèles ventrus et lourds ayant besoin de couple comme par exemple des chalutiers, des pousseurs etc.

Personnellement, je l’utilise sur mon chalutier de Lorient  La Belle Martine II (1,03 mètre pour une vingtaine de kilos).

La propulsion est assurée par un moteur d’essuie-glace de récupération et d’une hélice quadripales de 55 mm et, franchement, j’en suis plus que satisfait !

L’avantage de ce montage est que l’augmentation ou la diminution de la vitesse est vraiment très progressive et que l’on possède un excellent ralenti.

La course de réglage se fait sur toute la longueur du manche de l’émetteur, seuls 2 ou 3 mm sont gardés en butée pour le changement marche avant/arrière.


Antiparasitage moteur  - 21.5 ko
Antiparasitage moteur
Avec ce type de moteur je vous conseille un bon déparasitage. Vous trouverez le mien ci-dessus qui est des plus classiques.


Brochage transistors - 113.5 ko
Brochage transistors

Sur cette photo je vous montre les transistors vus par dessous pour vous faciliter le câblage. Attention : le transistor 2N3055 devra être monté sur un refroidisseur conséquent. C’est le seul point chaud du circuit ! je ne peux pas vous donner une taille spécifique pour ce refroidisseur car cela dépendra du moteur que vous utiliserez. Faites attention aussi lorsque vous souderez les pattes de ce transistor sur vos fils : isolez-les bien avec de la gaine thermorétractable car le collecteur est relié au boîtier et celui-ci au refroidisseur. Il y a donc un risque de court-circuit.


Circuit Imprimé - 73.9 ko
Circuit Imprimé
Pour les puristes voici le typon du circuit imprimé (attention : réalisé par rapport au plan, je ne l’ai vérifié que visuellement et ne l’ai jamais testé. Si vous décelez une erreur, contactez-moi !


J’espère que ce petit montage vous servira !

Rendez-vous pour la suite où nous ferons un peu plus de mécanique pour le moteur d’essuie-glace qui fera un moteur de propulsion idéal pour ce type de montage.

Je vous ferai voir comment je cannibalise un moteur.

Les photos seront de meilleure qualité et plus explicites, car toutes seront prises pendant la modification et non dans le bateau comme dans ce premier article.

Olivier.