Springer WC - 2
La caméra embarquée

 Plusieurs exemples d’utilisation de caméra embarquée ont été vues ici ou là. Le plus souvent, la caméra enregistre les images de l’évolution d’un modèle, et lors de la "rentrée au port" du modèle, on visionne le film sur un ordinateur. Bien, mais à quoi ça sert ?... L’utilité la plus évidente est plutôt à chercher en aviation, où le "vol en immersion" est la "sensation ultime" que recherche le pilote : affublé d’une paire de lunettes monstrueuses intégrant deux écrans vidéos qui reçoivent en temps réel les images transmises par la caméra de son avion, il a l’impression d’être DANS son avion plutôt qu’au sol... Spectaculaire !... et cher... très cher... Ce même usage pour un bateau est ridicule : "voir" dans ses lunettes l’avant de son chalutier à 2 km/h faisant des ronds dans l’eau, bof bof... Et je ne connais aucun inconscient qui ait osé piloter à distance son offshore à 80 km/h depuis ces mêmes lunettes !!! 

L"idée de base

Ma démarche est quelque peu différente et a été initié par le fait qu’un de mes springers est dévolu au dépannage d’autres bateaux en rade à 15, 30 ou 50m de la berge. Mon dépanneur allait alors pousser (puisqu’un springer est un pousseur avant tout...) le bateau en panne, pour le ramener à quai. Mais si cela ne posait aucune difficulté à 10m, il en allait tout autrement à 50m : il est tout simplement strictement impossible de distinguer si le springer est à 1m ou à 5cm du bateau à dépanner... La mission relevait plus du coup de bol que du sauvetage... (à 50m, situer un springer de 45cm au 1/15e équivaut à situer une voiture se trouvant à 500m !)

D’où l’idée d’intégrer une caméra envoyant les images sur un ordinateur portable, pour y voir... exactement ce que le springer voit, là-bas, à 50m, comme si on y était... En y ajoutant deux servos commandant un système "pan-tilt" qui permet en plus d’orienter la caméra de haut en bas et de gauche à droite, le positionnement du springer pour l’accostage du bateau à pousser devient un jeu d’enfant ! Arroser très précisément les inévitables curieux le long de la berge avec une petite lance incendie incorporée au bateau est aussi une autre source d’amusement, que je compte bien intégrer un jour...

Quelle caméra ?

Vue générale du système vidéo intégré. A gauche, l’émetteur (situé dans la coque, sous le pont), avec son antenne. Au centre, la caméra. A droite, le récepteur qui sera relié à l’ordinateur, sur la berge (il peut être alimenté en 12V ou sur secteur). L’ensemble provient de Hobby King, et est vendu moins de 100 euros...

L’émetteur permet de sélectionner plusieurs fréquences d’émission, et le récepteur peut en recevoir 4 simultanément. Cela permet le cas échéant d’installer plusieurs caméras dans le bateau pour obtenir plusieurs vues en direct (mais il faut installer autant d’émetteur que de caméras). Attention toutefois, la puce photosensible de ces mini-caméras n’apprécie pas une exposition prolongée en plein soleil. Il faut prévoir une "casquette" à l’objectif.

La caméra utilisée dans le springer, ici déjà installée sur un système "pan/tilt" équipé de ses deux micro-servos.

Vu de l’arrière. Le "pan/tilt" et ses deux micros-servos reviennent à moins de 6 euros...

Le système complet : à gauche la caméra sur son support qui sera solidaire de la partie amovible du pont, à droite l’émetteur dans son support qui sera collé sous le pont fixe. Le raccord blanc désolidarise l’émetteur de la caméra. La prise noire à l’extrême droite est la prise d’alimentation électrique (unique pour l’émetteur et la caméra) qui sera raccordée à une source de courant de 12V (LiPo 3S) (pour diverses raisons je l’ai remplacée par une prise rouge de type BEC").

Le pont amovible en place : on distingue bien l’antenne de l’émetteur à droite dans la cabine.