Black Spriver - La mécanique

Continuons la construction du springer "Black Spriver" par la partie mécanique et électrique de base, celle qui se trouve dans la coque elle-même. Seuls les grands points sont décrits ici ; les articles suivants détailleront certains éléments qui le méritent.

LA MECANIQUE DE BASE

La partie mécanique assurant les fonctions de base est standard : le moteur retenu est un Speed 500 7,2V alimenté en 2S soit 7,4V via un variateur Graupner Profi V80R. Un réducteur 3:1 Graupner limite la consommation tout en augmentant le couple. L’hélice est une tripale laiton de 45mm de chez Raboesh. Le safran "maison" est commandé par un servo de 3 Kgs de faible hauteur (Turnigy S3317M). La propulsion est alimentée par deux batteries Lipo 2S de 5000mAH en parallèle, offrant une autonomie de plusieurs heures.

Vue sur l’ensemble propulseur : le moteur (déparasité avec le gros condensateur jaune soudé entre ses bornes), le variateur (coin supérieur droit sur la photo), et les connecteurs (en gris et orange) permettant le raccordement des circuits 12V. Le servo de direction est également visible dans l’axe du moteur (ce qui facilité l’équilibrage des masses).

Le vrai est en réalité dirigé par 2 gouvernails, et propulsé par 2 lignes d’arbre mues chacune par un moteur, puisque la plage arrière laisse apparaître deux axes de safran et que l’abri de la salle des machines est équipé de deux cheminées. Cependant, parce que ma maquette est un springer de taille standard (de l’ordre de 45 x 20 cm) et que la place me manquait, je ne l’ai équipé que d’un seul moteur et d’un seul safran. Aussi, l’animation présente sur le pont représentant le vérin actionnant les deux safrans (donc comme sur le vrai), est anachronique puisque sous le pont il n’y a qu’un safran... Mais une fois sur un plan d’eau, on ne distingue plus rien de ce qui se trouve en-dessous de la ligne de flottaison (sauf en piscine...) ! L’illusion est parfaite...

Partie arrière de l’équipement radio Sur la droite, de haut en bas, on voit : le variateur de vitesse, l’interrupteur électronique de la corne de brume, le servo de gouvernail, le récepteur, et les fiches (repérées) des divers servos. A gauche, on voit les deux batteries. Elles sont bloquées entre la coque et un passage de câble réalisé en CTP, passage qui permet de loger les câbles reliant l’avant et l’arrière du springer sans risque d’empiéter sur l’espace réservé à la mécanique de la cabine mobile.

Partie avant de l’équipement radio De haut en bas, le haut-parleur de la corne de brume (le module électronique est visible sous le haut-parleur), la batterie 7,4V des accessoires, et le bloc de deux servos commandant 4 fonctions. Au centre, on voit les fils entrer dans leurs passages respectifs, contre les batteries.

LA RADIO

La radio retenue est une 6 voies (5 proportionnelles et 1 on/off) :
  Voie 1 : gouvernail gauche/droite
  Voie 2 : montée/descente cabine mobile
  Voie 3 : moteur marche avant/marche arrière (via variateur de vitesse)
  Voie 4 : projecteur extérieur cabine/éclairage pont
  Voie 5 : corne de brume
  Voie 6 : feux d’incapacités/feux de remorque

En outre, trois interrupteurs sont fixés au pont, accessibles par la trappe d’accès à la salle des machines.
  Inter 1 : BEC on/off (mise sous/hors tension du récepteur)
  Inter 2 : éclairage intérieur cabine
  Inter 3 : feux de route/mât

Le système électrique embarqué est finalement assez complexe... pour un springer ! La partie amovible (pont+cabine avec son mécanisme) est reliée à la coque par deux prises de type réseau informatique (prises RJ45) à 8 fils chacune. Sur les 16 contacts, 14 sont utilisés. Il y a au total 5 servos, 2 moteurs, 3 batteries, 12 interrupteurs ou contacteurs, 12 LED... C’est peu et beaucoup à la fois : peu par rapport à certains projets bien sûr, mais beaucoup si on considère qu’il s’agit d’un springer...

La partie du système électrique logé dans la coque L’intérieur de la coque est bien rempli. Au centre, on distingue nettement l’espace réservé à la mécanique de la cabine mobile, délimité par les "boites" de passage de câbles (flèches jaunes), qui en outre, calent les batteries contre la coque. Les flèches vertes montrent les lests (gueuzes de plomb). La flèche rouge montre les deux prises RJ45 permettant la connection de la partie du système électrique intégré au pont amovible.

Il est indispensable de toutes façons d’établir un plan complet du système électrique et de bien étudier les emplacements des différents éléments pour faciliter le câblage. Voici quelques illustrations de ce propos avec le plan électrique de la partie amovible, et sa transposition dans la maquette.

Le plan électrique complet du pont amovible Je maitrise l’électronique mais moins les programmes de CAO et autres... aussi tous mes schémas et plans sont-ils toujours faits main... et colorés pour distinguer les différents circuits ou les différentes parties de la construction.

Les fiches de raccordement à la coque Les ellipses jaunes montrent le plan de câblage des deux fiches sur le plan, et ces fiches sur la maquette (une blanche et une noire, comme les prises dans la coque). Chaque fil est d’une couleur différente (ou presque), notée sur le plan.

Le bloc servo de commande de la cabine mobile Sur le plan, la forme approximative du bloc servos est représentée. Les raccordements des fils des contacteurs et des fins de course doit être minutieux afin éviter une destruction du mécanisme en cas d’erreur de branchement...

Les sucres de raccordement du pont et de la cabine Sur le plan, on distingue bien les deux représentations qui symbolisent les barrettes de sucres qui permettent de raccorder tous les câbles qui viennent de la cabine (et qui par conséquent doivent avoir du "mou" sur plus de 15cm). Ces sucres sont nécessaires puisque tout le câblage de la cabine est séparé du câblage du pont amovible, lors de leur construction respective.

Les trois interrupteurs... Les puristes reprocheront la symbolique non standard pour représenter un interrupteur sur le plan, mais mon but est de faire un plan non seulement clair, mais surtout dont chaque élément est parfaitement identifiable au premier coup d’oeil. Mission réussie pour ce bloc de trois interrupteurs !